树莓派 红外障碍探测

上面有 标识 那个是 VCC、GND、OUT

import time

from RPi import GPIO

# 设置编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 设计 GPIO 4 为输入
GPIO.setup(19,GPIO.IN)

try:
    while True:
        time.sleep(2)
        # 有障碍物时返回值0，无障碍物时返回值1
        if GPIO.input(19) == 0:
            print('有障碍')
        else:
            print('没有障碍')
except:
    GPIO.cleanup()